汽车起重机是一种完整的汽车起重机，由匹配的汽车和相应的起重功能部件组成，利用汽车提供的动力作为起重机液压系统的动力。起重机工作时，汽车轮胎不受力，全车由四个液压支撑腿举升，起重机各部分展开进行举升作业；当起重作业现场需要转移时，需要将起重机的所有部件收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能的状态并进行转移。通用汽车起重机有以下功能要求。
1)整机可随车轻松转移，满足无电源野外作业的机动性和灵活性要求；
2)举升时，支腿机构可以举升整车，使汽车的轮胎全部离地，不受举升载荷的直接作用，液压支腿的支撑状态可以长时间保持位置不变，防止举升重物时的软腿现象；

　　3)吊臂的长度和俯角可在一定范围内任意调节平衡，满足不同起重作业的要求；
4)吊臂可在3600°内任意旋转锁定；
5)起吊重物可在一定速度范围内任意升降，并可带负荷停在任意位置，带负荷启动时不会出现打滑现象。
图8-9是汽车起重机的结构示意图，主要由以下五部分组成。
1)举升作业时，支腿装置使汽车轮胎离开地面，架起整车，不将载荷压在轮胎上，可以调节整车的水平度，一般为四足结构。
2)臂架回转机构能使臂架3600度任意旋转，并能锁定和停止在任何位置。
3)臂架的伸缩机构使臂架在一定尺寸范围内可调，并能定位以改变臂架的工作长度。一般是3节或4节伸缩结构。
4)吊臂的变幅机构使吊臂的角度在150° ~ 800°之间任意可调，从而改变吊臂的倾斜角度。
5)吊钩的升降机构使重物在升降范围内自由升降，并在任意位置停止装载，升降速度在一定范围内无级可调。